QD12.5t-4m智能装车起重机，采用欧式双梁桥式结构设计，整机由钢结构桥架、大车驱动机构、小车机构及智能电控系统组成，重复定位精度达±10mm3。

控制系统支持全自动/半自动/手动三种模式，通过上位WMS系统生成指令并发送到装车系统，装车系统自动执行WMS发送的命令，从智能高架库出口，通过库管指令运行无人天车至阴极铜输送线物料待取处，利用 3D 扫描装置对铜垛及周围机构进行扫描识别信息处理，后传输至库管系统，下达抓取指令，抓取指令完成后，吊具传感系统反馈成功抓取数据，信息传输至库管系统，由库管系统根据吊具及 3D 扫描数据，发送运行指令到天车运行系统。夹具放置好铜垛后传输吊具及铜垛信息给库管系统，库管系统继续下达作业或等待指令。可满足每小时装车70垛铜垛，大大提高工作效率、有效降低成本。