年初春华集团与科大智联达成合作，在科大智联技术加码及我司智能项目经验的加持下， 董事长赵春梅女士用“宝世顺的项目如果成功落地，那我们就开创了国内智能起重机的先例！”这样的话语为此次合作奠定了基调。纵观整个项目，除了在制造过程中的有着格外严苛的质量要求，在技术实现上也具有开创性。好消息的是，5月初该项目B库智能起重机已取得特检院出具的型式试验证书，今天我们就来看看硬核产品硬在哪？

钢板物料，抓取硬核

B库出入库物料是宽1.5m-4.5m，厚6.4-40mm的钢板，从运行、定位、抓取、存放、起升整个搬运过程要控制在145s内，这对速度和精准度有了更高要求，同时还要求该智能起重机在抓取过程中实现多取单放和单取多放两种功能互相切换，起升定位精准度控制在±10mm，取放料精准度控制在±40mm区间内。

四种模式，不同体验

为了实现不同作业需求，这台起重量55（27.5+27.5）t，跨度28米、起升高度10米左右的智能起重机具备全自动模式、远程操作模式、手持遥控操作模式及司机室操作模式4种操作模式。其中全自动模式下，智能天车根据WMS和WCS系统自动运行，集控室管理人员可通过视频以及操作画面监控设备运行状态及指令完成情况；在远程操作模式下，可进行半自动及全远程手动操作，其中半自动操作指集控室管理员通过远程操作台进行卸车入库等指令进行半自动作业，全远程手动操作指管理员可通过远程操作台进行单动作控制设备；手持遥控操作模式，指在故障、检修时，维保人员使用手持遥控器在现场遥控设备;司机室操作模式，指在故障、检修时，操作员通过司机室驾驶。

运行机制，独家设计

由于该智能起重机的应用场景是协助智能仓储进行物料搬运，工作机制核心是吊具需要自带起升高度检测装置，自动识别钢板垛位高度以计算圈养机构减速点和停止点。为了实现快速精准作业，上位机指令中坐标信息包含XY轴信息，Z轴由天车系统自动计算。同时起升机构绝对值编码器增加自动校准功能，下落时也能自动测量目标垛位高度并设置减速点，小车配备变频制动电机，无级调速，运行更平稳，起吊更安全。

为了拿下这块科技含量高的智能高地，科大智联联合春华集团集技术骨干力量，耗时3个月，终于在4月29日完成型式试验，5月9日完成取证。从卷材到污土，从涂装到板材，春华集团依靠科大智联智库力量，在智能起重机领域不断开拓创新，提供了一套套更智慧更省力的智能搬运方案。